Årsaken er angivelige rapporter om at væpnede paramilitære grupper utgjør en fare amerikanske statsborgere.
Ifølge varselet setter væpnede medlemmer av «regimevennlige militser», kjent som «colectivos», opp veisperringer og ransaker kjøretøy. De leter etter bevis på at passasjerene er amerikanske borgere eller støttespillere.
«Amerikanske borgere i Venezuela bør være årvåkne og utvise forsiktighet når de reiser på veiene», står det i varselet.
Situasjonen er uklar i Venezuela etter kidnappingen av Venezuelas president Nicolás Maduro i en spektakulær militæraksjon utført av amerikanske spesialstyrker forrige helg hovedstaden Caracas.
Hvor mange mennesker som omkom i angrepet, er fortsatt noe uklart. «Titalls mennesker» er anslaget som gjengis av norske medier. Andre kilder oppgir omkring ett hundrede.
Men selv om Maduro nå sitter i fangenskap i New York, så er både innenriksministeren, forsvarsministeren og en rekke av de andre topp-embetsmennene de samme som før. USA gjennomfører også samtaler med personen som var Maduros visepresident.
De folkelige reaksjonene i Venezuela etter operasjonen viser at befolkningen er delt med tanke på støtte til Maduro og hans parti.
